十七届智能车——南京之旅
2022-08-25
这趟南京来的真不容易哇(泪目),从完全模型组到智能视觉组,从 EdgeBoard 到 Windows,从 Keil 到 jupyter notebook ,各种任务,各种平台,各种语言,这次比赛算是玩了个遍,也算是为自己两年的智能车生涯画上了一个完美的句号。
我们把我们调车中的许多经验总结共享了出来:
关于协同搬运组的分享,请参见:协同搬运组上位机方案分享
关于完全模型组的分享,请参见:完全模型组 EdgeBoard 端快速调车经验分享
关于使用 Unity 进行赛道仿真,请参见:Unity 上智能车赛道仿真
南京信息工程大学体育馆:
灌汤包?(超香)
高铁60块钱的饭!
夫子庙,秦淮河!
卓大(求求卓大别再改规则了,RTT 写了100页论文一个规则改变直接作废,真的绷不住):
本来打算靠这个 RTT 论文争取一个国赛名额的论文:
现场录像: